زمینشناسی دانشی است که ماهیت سیّارهٔ زمین و تاریخ آن و ساختمان پوستهٔ آن و اجزای درون آن و انواع سنگها و سنگوارهها را بررسی میکند. این علم دربارهٔ موادّ سازندهٔ زمین، نیروهای مؤثر بر مواد مزبور، برآیندهای آن نیروها، پراکندگی سنگ های پوستهٔ سیاره، سرگذشت آن و همچنین گیاهان و جانوران که در دورههای گوناگون زمینشناسی وجود داشتهاند گفتگو میکند. به عبارت دیگر، زمینشناسی علم مطالعه سیاره زمین است.